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伺服電機控制
隨著4.0的推進，工業技術將進一步的提升。 貝能致力於先進的晶片應用，
提供客戶更智能化、高效化的解決方案。
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智能閘門FOC電機控制方案
隨著停車場越來越多，閘機需求量增大，傳統閘機使用感應電機作為驅動裝置，效率低，發熱量大，轉速調節困難，需要配備變速機構，到位時衝擊大，因此需要一款高效率，變頻，帶曲線變速，智能聯網的閘機驅動方案。
本方案採用dsPIC33CK64MC505作為電機主控芯片，該芯片同時具備CAN通信接口，採用雙電阻採樣的FOC控制算法，並具有梯形加減速曲線功能，保證閘機的高效，平穩運行，是一套不錯的智能控制方案。
方案框图
主要参数
工作電壓: 24VDC
功率：150~350W
驅動方式 ： 帶編碼器FOC
轉子位置獲取方式 ： 編碼器
電流採樣方式 ： 雙電阻
PWM 頻率：20KHz
電機速度 ：0RPM~2000RPM
保護：堵轉, 過流, 欠壓或過壓, 過溫
主要特点
梯形加減速曲線
高效率
通過相電流實時檢測堵轉
可通過CAN聯網方式同步閘機
主要应用
停車場出入口
超市出入口等
