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机器人应用|思瑞浦在工业机器人上的产品推荐 兼具价格与性能优势

發佈時間:2023-09-14

工业机器人已经成为现代制造业的中流砥柱,它们为生产线带来了高度的自动化、效率和精度。为了使工业机器人在不断变化的生产环境中保持领先地位,可靠的IC产品是不可或缺的。思瑞浦作为国内领先的半导体制造商,可为工业机器人应用提供丰富的产品选择。


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接口产品


工业机器人对外传输接口主要分为RS232、RS485、CAN、RJ45网线等几种类型,思瑞浦针对不同类型的接口分别推出了相应的产品。RS232接口主要用作调试接口,推荐思瑞浦的TPT3232E。TPT487L1是RS485接口,芯片支持宽范围供电,最高可扩展至256节点,ESD防护性能高。TPT125x作为思瑞浦CAN芯片,支持CAN FD通信最高速率达到5Mps,且可极大提高系统的可靠性。


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隔离芯片-TPT772xt系列


当产品在受到干扰比较严重的场景(如接地不良),一般会采用隔离芯片,用于RS232、RS485等接口的物理隔离。思瑞浦的TPT772x系列支持速率最高100Mbps,Surge能力高达10KV,CMTI能力高达150KV/us,有宽体和窄体两种封装,并且可以提供VDE、CSA、TUV和CQC等多种认证报告。


 产品参数


输入电压:2.25~5.5V

 通道数量:2-ch

 静态功耗:3mA/ch

 封装:SOP-8、WSOP-16

 工作温度:-40℃ to +125℃

 


复位芯片-TPV809


产品通常需要外置一颗复位芯片,用于检测系统的5V电压是否正常,可以采用思瑞浦的TPV809芯片。产品功耗低至2.2uA,可以保证电源低于1V 时稳定输出复位信号,工作温度达-40℃ to +125℃,提供从1.58V~4.63V的符合业界标准的各种复位电压版本,广泛适用于工业类的各种应用场景,持续监测系统运行状态,进而提高系统的鲁棒性。


TPV809M 主要参数


 复位门限:4.38V

 Timeout时间:200ms

 输出结构:Push-pull

 复位电平:低电平有效

 



电源管理产品

思瑞浦应用于工业HMI方案

 

工业HMI电源入口一般是采用隔离Flyback架构,反馈回路上需要一颗基准源。思瑞浦的基准产品TPR431B,作为一颗高性价比的输出可调型Shunt基准,精度为0.5%,输出电压范围为2.5~36V,可以满足绝大部分的场景需求。


TPR431B 主要参数


 输出范围:2.5~36V

 Vref:2.5V

 精度:0.5% max

 Isink:1~80mA

 工作温度:-40℃ to +125℃

 

Buck用于将Flyback后的24V转到5V,电流需求一般小于2A。思瑞浦的TPP36208x,这是一颗外围简单、便于使用的同步整流型Buck,与异步整流方式相比,同步整流采用了导通电阻极低的MOSFET管代替了二极管,降低了损耗,提高了工作效率,还可以节省一颗二极管的成本。


TPP36208x一共包括四种版本可选:分别对应开关频率500kHz和2.2MHz,Current Mode为Pulse-Skip和Forced-PWM。


TPP36208x 主要参数


 供电范围:4.5~36V

 最大输出电流:2.0A

 开关频率:500K~2.2MHz

 封装形式:SOT23-6

 

在5V后还需要低压Buck或者LDO再次降压到3.3V、1.8V和1.2V等电源域,低压Buck可以选用TPP05608。


TPP05608x 主要参数


 输入电压:0.8~6.0V

 输出电流:6A max

 开关频率:200~2000kHz

 封装形式:QFN3X3-16

 

LDO会根据不同的负载有不同的需求,推荐两颗:第一颗是TPL920,这是思瑞浦高性能LDO的代表之一,超高PSRR能力,这使得输出噪声仅有6nV RMS,非常适合噪声敏感的应用场景,输出电压0.8~5.2V可调,输出电流高达2A同时可以做到快速瞬态响应。


TPL920 主要参数


 供电范围:1.1~6.5V

 最大输出电流:2.0A

 PSRR @1KHz:70dB

 噪声指标:6uVrms typical

 Low Vdropout:110mV at 2A

 

第二颗是TPL740,当负载动态变化时能够做到快速响应,外围稳定仅需2.2uF的陶瓷电容,全系产品支持限流和过热保护,极大提高产品可靠性。同时支持EN控制,可以输出1.2~3.3V之间的固定电压,有多种封装可以选择。


TPL740 主要参数


 供电范围:2.4~5.5V

 输出电流:500mA max

 Vdrop:300mV@500mA

 工作温度:-40℃ to +125℃

 封装形式:SOT23-5、SC70-5、SOT89-3


思瑞浦除了在接口芯片、隔离芯片以及电源管理上有针对机器人的产品,还具有高性价比的光电编码器及磁电编码器产品,具体型号将在下期为大家介绍。



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