机器人技术正处于迅速发展的阶段，现在的机器人可具有感知、执行等能力，靠自身动力和控制能力来实现各种功能。机器人是一种能够替代部分人类完成危险、繁重、复杂生产活动的半自主或全自主智能机器。目前的机器人主要分为工业机器人、服务机器人、家用机器人、教育机器人等。
英飞凌（Infineon）是一家全球领先的半导体解决方案供应商，提供广泛的半导体产品，用于各种应用领域，包括汽车、工业、能源、通信等。MOS（金属氧化物半导体）是一种常见的半导体器件类型，用于放大或开关电信号。
在机器人领域，英飞凌的MOS技术可以应用于多个方面，包括电源和充电器、电机驱动器和传感器等。目前整体的系统如下：
英飞凌功率 MOSFET 对机器人应用必不可少，产品采用的功率 MOSFET 类型都将直接影响整体性能，为此英飞凌提供先进解决方案以满足诸多需求。英飞凌的创新型 OptiMOS™、CoolMOS™ 和 StrongIRFET™ 中低压功率 MOSFET 始终满足电力系统设计关键规范中的严苛质量和性能要求，例如导通电阻特性和品质因数特性。 OptiMOS™ 功率 MOSFET 产品组合辅以 StrongIRFET™ 成就强强组合。 StrongIRFET™ MOSFET的稳健性和出色性价比结合OptiMOS™ MOSFET的卓越技术，优势众多。两款产品系列均具备显著优势，具体如下：
○ 通过减少多相转换中的相数来降低整体系统成本
○ 在各类负载条件下均可降低功耗，提高效率
○ 依托超小型封装或系统级封装解决方案节省空间
○ 减少系统 EMI，无需使用外部缓冲器网络，产品更容易设计导入
○ 高可靠性以及更多的可选择封装
○ 基于MCU和EtherCAT的伺服系统方案
电机应用中的MOS
目前机器人中的电机、大型工业机器人大多都是使用高压的IGBT，其他的低功率机器人以及服务机器人电压基本在DC24-48V，常用的MOS如下：
电源充电器应用中的MOS
机器人中尤其是服务机器人是电池供电，需要完成锂电池的充电和放电管理，协作机器人需要完成AC-220转到48V的系统，英飞凌能提供这样的方案作为参考。如下是常用推荐料号如下：
总之，英飞凌的MOS技术在机器人领域具有广泛的应用，从电机驱动到能量管理、传感器接口、通信和运动控制等方面，都能为机器人系统的性能和功能提升提供支持。
