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服务机器人|Microchip LAN925X 为机器人系统提供更强大的连接和控制能力,推动了机器人技术的应用

發佈時間:2023-08-21

LAN9252X是Microchip公司出品的一款嵌入式以太网控制器。其采用了Ethernet PHY和IEEE 1588 PTP电路,可以更加高效地处理网络数据,并且能够提供精确的时间同步。主要用在马达控制、过程/工厂自动化、通信模块、接口卡、传感器、水和气动阀门系统等。


Microchip LAN925X在机器人应用中作为一种高性能以太网解决方案,为机器人系统提供了稳定、快速、可靠的通信连接。它的优势包括高速数据传输、低延迟、大带宽支持以及实时性能。通过LAN925X,机器人可以高效地传输高分辨率图像、传感器数据和其他关键信息,从而实现更精确的感知、控制和决策。



此外,解决方案的灵活性、扩展性和安全性也使得机器人系统可以更好地适应不同的应用场景,并保障系统数据的安全性。LAN925X还能够支持远程管理和诊断,使机器人系统的维护和监控变得更加便捷。



产品特点


 过程自动化中的机器人非常适合采用EtherCAT®

 主器件的网络周期时间为 12.5 μs

 分布式时钟

 高吞吐量

 多轴运动控制


LAN925X集成了两路以太网PHY的2/3端口,EtherCAT从控制器,包括了全双工100BASE-TX收发器和支持100Mbps (100BASE-TX),支持3个Fieldbus存储器管理单元(FMMU)和4个SyncManagers,此外,还支持SPI、QSPI、8位并口等多种接口。它具有以下优异的性能:


性能优势


 高可靠性

 高速传输

 功能丰富


需要注意的是,在实际使用过程中,要配合适当的网络协议和网络操作系统使用,以保证LAN925X的最佳表现。




  LAN925X内部框图


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LAN925X应用框图

 

产品特点


 带3个现场总线存储器管理单元 (Fieldbus Memory Management Unit,FMMU)和4个SyncManager(同步管理器)的2/3端口EtherCAT从控制器

 通过8/16位总线与大多数8/16位嵌入式控制器和32位嵌入式控制器接口

 支持HP Auto-MDIX的集成以太网PHY

 LAN唤醒(Wake on LAN,WoL)支持低功耗模式允许系统进入休眠模式,直到被主器件寻址

 1.8V至3.3V可变电压VO

 集成1.2V稳压器以实现3.3V单电源操作

 集成高性能100Mbps以太网收发器

 第3个端口可实现灵活的网络配置


目标应用


 机器人

 电机运动控制

 过程/工厂自动化

 通信模块

 传感器

总的来说,Microchip LAN925X以太网解决方案在机器人应用上的优势在于其高速、稳定、实时的通信能力,为机器人系统提供了更强大的连接和控制能力,从而推动了机器人技术在各个领域的广泛应用。

  

附:LAN925X在机器人的参考应用框图


LAN925X在机器人的参考应用框图

 

主要器件


1、32-bit ARM® Cortex®-M4 ATSAMD51XXX

2、EtherCAT®从控制器LAN925XXX  

3、00mA Low Voltage, Low IQ LDO MCP1825XXX

4、512Kb I2C兼容2线串行EEPROM 24FC512XXX

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