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汽車電子|英飛凌新能源汽車熱管理系統低壓執行器驅動系統解決方案推薦

發佈時間:2024-03-20

随着新能源汽车的快速发展,热管理系统的重要性日益突出。因为不同零部件或者位置的最佳工作温度不一样,例如电机,电控,电池,座舱等,所以需要一套系统对整车的热量进行精细化的调节,从而提高整车的系统热效率,进而提高续航里程。如下图所示,这套系统往往由水泵,冷却液多通阀和膨胀阀等组成。因为它们的位置比较靠近,所以该系统逐渐从分布式走向集中式。因为纯电动汽车没有传统油车的皮带轮,所以这些执行器往往通过电机驱动。即使是插电式混动汽车,在追求系统高效率的驱动下,厂家往往希望热管理系统执行器与发动机皮带轮解耦,从而进行更灵活的调节。为此,英飞凌基于丰富的MOTIX™系列产品和MCU家族,可以根据客户需求,灵活地提供热管理系统的低压执行器系统级驱动解决方案。


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以控制目标为基础,我们将复杂的热管理系统进行抽象化,化繁为简,可以得到下图的结构简图。一般而言,水泵由三相BLDC驱动,冷却液多通阀由BDC电机驱动,膨胀阀由步进电机或者BLDC电机驱动,通过ADC采集温度传感器和液位传感器的信号。这些执行器和传感器的数量取决于汽车的系统设计。因为系统执行器比较多,需要的通信带宽比较高,所以一般采用CAN通信。


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方案一: TRAVEO™ T2G + SBC + Driver + Bridge


针对这些执行器和传感器,基于英飞凌丰富的MOTIX™和MCU家族,我们首先提出第一种解决方案:

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驱动一个电机需要LDO,MCU,gate driver, amplifier, LIN/CAN transceiver和MOSFET。基于此,英飞凌推出了针对低压电机驱动的品牌MOTIX™。其中,最简单的driver系列如下图左一部分所示,有TLE9210x系列和TLE918x系列;将driver和MOSFET集成在一起的bridge系列包含了BTNxxx/IFX007, TLE94xyz, TLE9201 H 桥等;在driver基础上,将LDO和transceiver集成在一起,成为SBC,例如TLE956x系列;进一步集成MCU部分,就形成了MCU系列。 

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MCU篇

英飞凌的Traveo™ II系列MCU全系内置了电机驱动信号产生模块,以及3个单元的12-bit的高速SAR ADC模块,采样速率可以达到1Mbps,并且可以用Trigger-Multiplexer配合电机的控制信号触发ADC在TCPWM的指定位置进行采样。这种方法可以支持对电机的相电流进行同步采样,非常方便实现FOC控制算法。在Traveo™ II系列的产品中,最少的可以支持12通道的TCPWM(for Motor control),最多可以支持到15通道,加上相同数量的互补输出的通道,可以同时支持4~5个BLDC电机的控制驱动,而且Traveo™ II带有丰富的通用TCPWM 输出端口(以CYT2B78为例,含有12ch TCPWM(16-bit)(Motor Control, 63ch TCPMW(16-bit), 4ch TCPMW(32-bit)),可以支持多路DC电机或者步进电机的控制,非常适合热管理系统中的多电机控制应用。

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另外,Traveo™ II 也包含非常丰富的外设,以评估板MULTI MOTOR EVALKIT中使用的CYT2B78CADQ0AZE为例,包括6通道的CAN/CAN-FD控制器,7通道的LIN总线控制器,1088KB的Code-flash和96KB的Work-flash以及128KB的SRAM, 采用的是Cortex-M4内核,主频高达160MHz,而且带有32-bit的单精度FPU,满足多电机控制系统对CPU性能的要求。

Traveo™ II全系列满足ASIL-B的功能安全要求,并且包含eSHE/HSM的硬件信息加密模块,支持常用的AES(128-bit blocks, 128/192/256-bit keys), 3DES(64-bit blocks, 64-bit key), RSA, ECC, SHA-1/2/3, CRC, TRNG, PRNG, GCM等加密算法,满足安全启动以及信息安全应用的需要。而且Traveo™ II的Code Flash支持双分区和读改写(Read-while-write)操作的特点,支持固件的OTA更新,可以很方便的实现无感升级以及固件回滚应用。

MOTIX™ SBC篇

LDO用于给MCU和外部传感器供电;charge pump + gate driver用于驱动MOSFET,进而驱动电机;CSA是current sense amplifier,运算放大器,用于放大采样电阻上的电压,然后输送给MCU的ADC进行转换。除此之外,随着汽车智能化和电气化的发展,控制器越来越多,CAN的特殊帧唤醒成为越来越多汽车厂家的选择。基于这些需求和英飞凌先进的设计和制造技术,我们推出了TLE956x系列产品,集成上述提到的这些模块。除此之外,gate driver采用了可控电流驱动,具备自适应驱动功能,可以在保证EMC性能的前提下,有效降低开关损耗,详细的功能说明可以参考英飞凌官网的产品手册。TLE956x系列也集成了丰富的故障诊断和保护功能,包括基于Vds压差的MOSFET短路保护,开路检测,供电电压的过压欠压保护,基于电流采样的过流保护,过温保护等。因为芯片功能丰富而且强大,需要通过寄存器进行配置,该操作是通过SPI通信,考虑到数据完整性,我们提供了CRC功能对SPI数据进行校验。除此之外,还设计了窗式看门狗,确保芯片逻辑部分的正常工作。对于驱动三相BLDC电机,推荐TLE9563,当然客户可以根据自己的需求,选择该系列的合适型号。

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MOTIX™ Driver篇

上文提到的TLE9563集成了驱动一个三相BLDC的gate driver,但热管理系统往往由多个BLDC电机。那么针对其他的BLDC电机,我们只需要一套gate driver再加一个运放。为此,英飞凌推出了TLE9185三相BLDC电机驱动芯片。相比TLE9563,它只集成了gate driver, CSA和LDO,相应的故障诊断和保护功能类似,具备复用性,可以降低用户的开发难度。

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MOTIX™ Bridge篇

英飞凌的MOTIX™ Bridge家族主要产品如下图所示,我们根据电流大小进行了分类。热管理系统的多通阀和膨胀阀的功率比较小,所以我们推荐集成度更高的TLE94xyz系列,它集成了多路半桥。用户可以根据通道需求数量,选择合适的型号。

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TLE94xyz系列不仅通道数量多,而且集成了很丰富的故障诊断和保护功能,包括过压/欠压,过温,过流保护等,其内部结构如下图所示。

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Sensor篇

考虑到成本需求,热管理系统中的水泵往往采用无传感器控制,但位置控制的多通阀和膨胀阀往往需要传感器。英飞凌电机位置传感器主要包括霍尔开关和磁阻角度传感器。

霍尔开关的产品系列中,我们既为电池供电的设计提供了过压能力高达42V,支持32V供电的TLE4961/TLE4968系列;也为EMC工况较好的设计提供了高性价比5V供电的TLE4963系列。用户可以根据实际系统设计和磁场需求选择合适的型号。

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英飞凌还提供了各种基于磁阻效应的角度传感器, GMR, AMR, TMR各种原理的磁阻传感器均为内部生产。我们既提供了计算完角度直接输出数字量信号的传感器TLE5012/TLE5014,也提供了sin/cos输出的模拟量输出的TLE5x09/TLE5501。客户可以根据实际需求选择合适的产品。

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方案二: TRAVEO™ T2G + Embedded Power + Bridge


方案一采用一颗中央MCU管理和控制其他driver和bridge,在后期软件升级和控制的实时性上有很好的优势,但是后期扩展会稍微麻烦。为此,我们提出第二种热管理系统低压执行器驱动方案,如下图所示。其中每个BLDC水泵由一个TLE987x控制,控制软件直接运行在TLE987x芯片中,且软件可以复用,所以如果后期需要增加水泵数量只需要复用一份TLE987x驱动硬件即可。

 MOTIX™ MCU篇

MOTIX™ MCU系列属于SoC (System on Chip) 级产品,集成了MCU,LDO,gate driver,电流采样和LIN收发器等模块。如下图所示,TLE984x是针对车窗,天窗应用的继电器方案;TLE985x集成了H桥gate driver,可以驱动直流有刷或者单相无刷电机;TLE987x集成了三相半桥,可以驱动BLDC电机,主要针对泵和风扇类应用。

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针对热管理系统中的水泵驱动,我们推荐TLE987x,其内部框图如下图所示,采用CM3内核,主频高达40MHz,Flash高达256K。详细的信息和文档,可以在英飞凌官网搜索TLE987x或者直接访问:www.infineon.com/tle987x

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小结


MOTIX™是专门针对低压电机驱动的芯片品牌,包含MCU,SBC,Driver和Bridge四种类型的芯片。除此之外,英飞凌还有丰富的高性能MCU家族和Sensor家族。基于如此丰富的产品,英飞凌可以根据客户需求,提供系统级的定制化驱动方案。


多电机评估板


写在最后,想要快速上手这个热管理系统控制方案或者多电机控制方案吗?那就抓紧申请英飞凌的多电机控制评估板吧,如下图所示。在英飞凌官网搜索MULTI MOTOR EVALKIT即可找到该评估板主页,该网站上有评估板的详细资料和相应的软件。评估板如下图所示。

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该控制板核心MCU是CYT2B78CADQ0AZE,驱动器件有TLE9563, TLE9185, TLE92104, TLE94112和BTN9970,它可以驱动2个BLDC,并为用户提供18路半桥。用户可以灵活搭配半桥驱动BDC电机。其系统拓扑图如下图所示。

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