EtherCAT電機控制方案 - 開發評估套件

本應用方案是一套以Microchip的LAN9253為從站節點的驅動板，板載一片ATSAMD51N19主控晶片，LAN9253為從站晶片，主站電腦配置工業乙太網卡，通過乙太網線連接從站，Twincat掃描出從站IO節點，通過IO節點控制電機啟停，轉動角度，轉速控制等。

方案框圖

實物圖

主要參數

控制管道：帶磁編碼器FOC

電流採樣：雙電阻

工作電壓：12V

功率：50W

載波頻率：16KHz

電機轉速：3000RPM

聯網管道：工業乙太網

主要特點

支持通過Ethercat獲取電機轉速，力矩，相電流，各變數值

支持線上調試PID參數

支持位置控制

支持聯網管道用於集羣控制，譬如同步閘機，機器手

軸雲台等

支持實时性同步運動

支持CIA402協定和TWINCAT3操作

主要應用

工業機器人

生產自動化等